「臼田よいやさ」は、昭和６２年臼田町当時の祇園際と、佐久総合病院夏まつりを町制３０周年にあわせ合同で開催することとなったのが始まりです。
大人神輿と子ども神輿の練り歩き、舞踊流し、小満太鼓の演奏、花火の打ち上げもあります。